大疆Guidance 调参工具与驱动 V1.3 官方版

大疆Guidance调参软件和驱动是，大疆Guidance传感器调参必需的两个程序，有需要的朋友可以下载使用。

DJI Guidance简介

DJI Guidance是一个视觉传感导航系统，为开发者在无人机领域的创新应用提供开发平台。DJI经纬M100是一个专为二次开发推出的四轴飞行器。Guidance还提供视觉定位功能，通过设备底部的摄像头拍摄地面的纹理，从而为机器自身定位，在近地面可以达到厘米级的精度。通过USB或UART接口，Guidance可用于大疆的经纬M100或其它机器人系统。

用户可以根据自己的设计在该平台上安装各类设备，并获取飞行数据和控制机制。平台在负载达1公斤的情况下能够飞行20分钟。如果搭载额外电池组，经纬M100的飞行时间最多可达40分钟。经纬M100系统配备软件开发套件SDK。开发者可通过移动版或Onboard版本的开发平台获取飞行数据并实现飞行控制。

Guidance主要特性

1、高精度视觉定位
Guidance采用高精度立体视觉算法，近地面定位精度可达厘米级。 在复杂地形和高速飞行条件下均可提供定位信息。 视觉定位系统的有效高度高达20米。

2、全方位障碍物感知
Guidance可实时监测多个方向的环境信息并感知障碍物， 与适当的飞行控制器配合， 可使得飞行器在高速飞行中对可能发生的碰撞及时避让。

3、SDK
Guidance具备丰富的数据接口，让开发者可以便利地开发各种智能应用。 配合调参软件，开发者可轻松将传感器进行任意扩展和配置，以实现更多功能。